להקים משפחה עם בן זוגה, מת'יו מק'ונוהי. השניים פצחו במחול הזוגיות לפני כשנה, על סט סרטם 'סהרה', זמן קצר אחרי שסגרה קרוז את הבסטה עם טום, גם קרוז. פנלופה סיפרה כי היא אף שוקלת להתחתן עם החתיך הטקסני אך כי לפניהם עוד לילות מלאי שיחות לפני שיחליטו סופית